組み込みシステムの設計と開発プロセス

マイクロコントローラ組み込みシステムの設計は、独特の課題と考慮事項を伴う専門的な工程です。汎用ソフトウェア開発とは異なり、組み込みシステムの設計にはハードウェアとソフトウェアの緊密な統合、厳格なリアルタイム制約、そして限られたリソース（処理能力、メモリ、電力）内での最適化が要求されます。

開発プロセスは通常、いくつかの明確な段階を経て進みます。最初の「要件定義」段階では、システムが実行しなければならない正確な機能、パフォーマンス目標、電力消費制限、および物理的インターフェースが決定されます。次に、「ハードウェア/ソフトウェア共同設計」段階では、特定のMCUアーキテクチャを選択し、どの機能をハードウェアで実装し、どの機能をソフトウェアで実装するかを決定します。

その後、「ソフトウェアのコーディングとデバッグ」段階では、多くの場合CまたはC++言語が使用され、特定のハードウェア機能と直接対話する低レベルコードが頻繁に書かれます。デバッグには、ICE（In-Circuit Emulator）やJTAGプローブなどの特殊なツールが必要です。最後の「統合とテスト」段階では、ソフトウェアがハードウェアにロードされ、システム全体が現実世界の条件下で徹底的にテストされて、信頼性と堅牢性が検証されます。

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